Loxodonta cyclotis war der wissenschaftliche Name, den Paul Matschie im Jahr 1900 vorschlug, als er die Schädel eines weiblichen und eines männlichen Exemplars beschrieb, die am Sanaga-Fluss im Süden Kameruns gesammelt wurden.

Der Waldelefant lebt in sozialen Verbänden in den tropischen Regenwäldern Westafrikas und des Kongobeckens. Er ist der kleinere Verwandte des Afrikanischen Elefanten, der sich ausschließlich von pflanzlicher Nahrung aus den Wäldern ernährt. Der Waldelefant spielt daher eine wichtige Rolle im ökologischen Netzwerk, da er durch seinen Kot die Samen der Bäume verbreitet. Berechnungen zufolge verteilt ein einziges Tier auf diese Weise rund 350 Samen pro Tag auf einer Fläche von etwas mehr als einem Quadratkilometer. In der Cuvette Centrale sind 14 von 18 megafaunaen Baumarten auf die Samenverbreitung durch afrikanische Waldelefanten angewiesen. Diese Arten sind ohne Elefanten nicht überlebensfähig. Der Afrikanische Waldelefant erbringt ökologische Leistungen, die die Zusammensetzung und Struktur der zentralafrikanischen Wälder aufrechterhalten, und nutzt in der Regel ungestörte Wälder und meidet Gebiete mit intensiven menschlichen Aktivitäten.

Der Afrikanische Waldelefant lebt in Familiengruppen von 3-8 Tieren. Im Dzanga-Sangha-Schutzgebietskomplex wurden Gruppen von bis zu 20 Tieren beobachtet, die aus erwachsenen Kühen, ihren Töchtern und subadulten Söhnen bestehen. Die Familienmitglieder kümmern sich gemeinsam um die Kälber, was als "allomothering" bezeichnet wird. Sobald die Jungbullen die Geschlechtsreife erreichen, trennen sie sich von der Familiengruppe und bilden für einige Tage lose Junggesellengruppen, bleiben aber normalerweise allein. Erwachsene Bullen schließen sich nur während der Paarungszeit mit Familiengruppen zusammen.

Familiengruppen legen pro Tag etwa 7,8 km zurück und bewegen sich in einem Revier von bis zu 2.000 km2. Ihre saisonalen Wanderungen hängen mit der Verfügbarkeit reifer Früchte in den Primärregenwäldern zusammen.

Sie nutzen ein komplexes Netz von permanenten Pfaden, die durch Obstbaumbestände führen und Waldlichtungen mit Mineralienleckstellen verbinden. Diese Pfade werden von Menschen und anderen Tieren wieder benutzt. Im Odzala-Kokoua-Nationalpark wurden Gruppen beobachtet, die sich häufig auf Waldlichtungen trafen, was auf eine Fusionsgesellschaft hindeutet. Sie blieben länger, wenn andere Gruppen ebenfalls anwesend waren. Kleinere Gruppen schlossen sich großen Gruppen an, und Bullen schlossen sich Familienverbänden an.

Die Weibchen erreichen die Geschlechtsreife im Alter von 8 bis 12 Jahren, je nach Bevölkerungsdichte und Nahrungsangebot. Im Durchschnitt beginnen sie im Alter von 23 Jahren mit der Fortpflanzung und bringen alle 5-6 Jahre Kinder zur Welt. Daher ist die Geburtenrate niedriger als bei den Buscharten. Elefantenbabys wiegen bei der Geburt etwa 105 kg. Fast sofort können sie aufstehen und sich fortbewegen. Das Baby säugt mit dem Mund, während es seinen Rüssel über den Kopf hält. Die Stoßzähne kommen erst mit etwa 16 Monaten, und die Kälber werden erst im Alter von etwa 4 oder 5 Jahren entwöhnt. Zu diesem Zeitpunkt sind ihre Stoßzähne etwa 14 cm lang und beginnen, beim Säugen zu stören.

Waldelefanten haben eine Lebenserwartung von etwa 60 bis 70 Jahren und werden langsam geschlechtsreif, wobei sie in ihren frühen Teenagerjahren in die Pubertät kommen. Bullen kommen im Allgemeinen innerhalb der nächsten ein bis zwei Jahre in die Pubertät. Zwischen dem 15. und 25. Lebensjahr erleben die Bullen die "Musth", einen hormonellen Zustand, der durch erhöhte Aggressivität gekennzeichnet ist. In dieser Zeit sondert der Bulle Flüssigkeit aus der Schläfendrüse zwischen Ohr und Auge ab. Während der Moustache gehen die Bullen aufrechter, mit hoch erhobenem Kopf und nach innen gerichteten Stoßzähnen, sie können ihren Kopf an Bäumen oder Sträuchern reiben, um den Duft der Moustache zu verbreiten, und sie können sogar mit den Ohren schlagen, begleitet von einem Moustache-Rumpeln, so dass ihr Geruch in Richtung anderer Elefanten geblasen wird. Ein weiteres Verhalten, das mit der Musth verbunden ist, ist das Urinieren. Die Bullen lassen ihren Urin langsam auslaufen und bespritzen die Innenseiten ihrer Hinterbeine. All diese Verhaltensweisen dienen dazu, empfänglichen Weibchen und konkurrierenden Bullen zu signalisieren, dass sie sich in der Musth-Phase befinden. Die Bullen kehren nur zur Fortpflanzung oder zur Vergesellschaftung in die Herde zurück. Sie kümmern sich nicht um die pränatale Versorgung ihrer Nachkommen, sondern spielen eher eine väterliche Rolle gegenüber jüngeren Bullen, um ihre Dominanz zu zeigen.

Die weiblichen Tiere sind poly-estrous, d. h. sie sind in der Lage, mehrmals im Jahr schwanger zu werden. In der Regel wird das Weibchen nach zwei oder drei Begattungen schwanger. Obwohl das Weibchen in ihrer Gebärmutter genügend Platz hat, um Zwillinge zu gebären, werden diese nur selten gezeugt. Die Schwangerschaft des weiblichen Afrikanischen Waldelefanten dauert 22 Monate. Aufgrund der Reife-, Fruchtbarkeits- und Trächtigkeitsraten sind die Afrikanischen Waldelefanten in der Lage, die Populationsgröße der Art unter idealen Bedingungen jährlich um 5 % zu erhöhen.